//
// Created by admin on 2020/12/25.
//

#ifndef DEFINES_H
#define DEFINES_H
// Define the digital inputs
#define jB1 1  // Joystick button 1
#define jB2 0  // Joystick button 2
#define t1 7   // Toggle switch 1
#define t2 4   // Toggle switch 1
#define b1 8   // Button 1
#define b2 9   // Button 2
#define b3 2   // Button 3
#define b4 3   // Button 4

void initialize_MPU6050();

void read_IMU();

#endif //DEMO_FUNCTION_H
